Итак - я решил построить сайт для любителей квадрокоптера
Заразился этим случайно просмотрев вот этоти клипы
http://u.to/zzluBQ
Перелопатил кучу информации на различных сайтах, поэтому сейчас знаю что мне нужно для этого.
ИТАК. Буду строить сам , заказывать детали , т.к. в Израиле - цены в магазинах превышают все допустимые рамки,
да их и не так-то много.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Рама - должна быть легкой, выдерживать нагрузки, смягчать вибрации от двигателей и быть безопасной.
вот другой вариант
или например этот
Возможно....в последствии - захочется подвесить камеру, поэтому расчет должен быть основательным
Вес такой конструкции - можно уменьшить ровно наполовину, просверлив отверстия в аллюминии и не только
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Следующая часть - двигатели, которые придется покупать.
Их должно быть четыре и они должны поднимать всю несующую конструкцию, поэтому
я определился с движками до 150-200 Ватт, но оборотистыми и с хорошей подъемной силой
Например - Turnigy
Особо хочется отметить вес самих двигателей - он не должен превышать 4х50 = 200 грамм,
это важно - т.к. это значительно уменьшит ВСЮ полетную массу
Цена 10-12 $ х 4
В двигателях - есть некоторые параметры, которые следует предусмотреть заранее:- полетная масса конструкции делится на тягу от 4 моторов
- двигатели греются, что может привести к их выходу из строя
- комплект тяги создается винтом\ пропеллером совместно ТОЛЬКО С ОСЬЮ движка,
имеет инерционность....чем тяжелее пропеллер по массе и диаметру
вращения...тем больший ампераж потребления энергии от
батареи, поэтому это нужно предусмотреть и рассчитать.
- имеет место стартовая масса ротора движка - чем тяжелее комплект ротор-пропеллер,
тем труднее его разогнать с места и получить максимум
- на минимальных оборотах - МИНИМАЛЬНОЕ потребление напряжения батареи LiPo,
вцелом это влияет на длительность полета
- вращение оси передается через подшипники со смазкой, которая от температуры \ доходит до 100 градусов\
и центробежных сил....распределяется не так, как нам бы хотелось
Отсюда ВЫВОД : для этой цели годятся движки с диаметром оси 3 и более миллиметров,
НО не 2 мм, уверен, что подшипники там вообще никакие.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Далее ESC - модуль . Это плата силовых транзисторов между двигателями и LiPo (литево-полимерной батареей) ,
причем она управляется с передатчика. Есть прошивка на них + возможность изменить частоту и порт.
Цена - так же 10-12 $ х 4 , сила тока на них назличная, поэтому я думаю ограничиться 15-20 Амперами
------------------------------------------------------------------------------------------------------
Сам передатчик - недорогой из надежных....хотя цена всегда относительна.
Дальность приема - меня мало интересует, скажем - предел видимости, т.к. отпускать модель в неизвестно куда я не собираюсь,
мало ли - самолет навстречу или за границу улетит.
Следует отметить, что рыская по форумам - нередко встречаешь термин -
потеря модели, так что жаль, если об этом не подумать сейчас.
Передатчик - это то, как следует управлять моделькой, наличие ручек и выключателей и дает
нам управление. Прошивка - через компьютер.
Это 2.4 Гигагерца , НО без приемника...55 $ + приемник 7-10 $
Конечно Futaba надежнее, но возможно не сейчас.....
И они переходят на новый стандарт 2013 года - 18 Гигагерц
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Контроллер полета !
Самая важная вещь - мозг леталки.
Из кучи перелопаченной информации я понял одно, что просто Контроллер полета - это плоский полет,
сбалансированный 2х2 винтами и удовольствия в данном полете мало.
Контроллеры есть и все в одном, но производителей так много и каждый старается втюхать свое.
Ну и цены-то соответственно......
Arduino
MultiWii
Crius Hobby MultiWii, Коптеры на мультвии, Mahowii RC2
ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0, FAQ по Multiwii
NAZA, ответвление полетного контроллера dji wookong wk-m, теперь c GPS!
DJI NAZA-M V2 - Новое от Наза,
Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr ,
Клон КуКа хоббикинг - плата управления , Квадрокоптер на КУК контролёре , ККук и FlyCam Naviboard
Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board - Новая плата от HK
ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino
Rabbit Flight Controller
mikrokopter или просто немцы , UFO от mikrokopter.de
что за Free Flight FF Auto Balance Controller ?
Xaircraft X450
XAircraft X650
Платы CopterControl от OpenPilot и программатор FOSS JTAG
Parrot's AR.Drone heli - AR.Drone 2.0
FY-90Q систама контроля и стабилизации квадрокоптера
FH-X46 Pro(TMF PRO) multirotor controller ?
FY-91Q - система контроля и стабилизации квадрокоптера c баро/GPS/OSD
Бюджетный AeroQuad на Wii сенсорах
Autoquad от Билла Несбита, топовый контроллер по доступной цене
Zero UAV YS-X4 flight controller - копия контроллера YS-X6
Контроллеров - наплодили много, основа - программируемая Атмега, чип лишь отличается
внутренней памятью и частотой кварца 8 или 16 кГц.
GPS -зачем ? Я не собираюсь летать по заданному маршруту.
Нам нужна акробатика, как вверху на клипе ....с переворотами и фигурами пилотажа !
Ну что ж...я как ребенок, так же этого хочу
Поэтому нам нужно FreeUMI - свободный полет, стабильный, что подразумевает DOF - степень свободы во всех плоскостях.
Оси Х Y Z - это, понимаете ли....понимать нужно :-)
Так вот есть 6 DOF, 9DOF и 10DOF - это основа любого робота или леталки , причем каждый производитель хвалит свое.
Это как контроллеры с встроенными датчиками All in One \все в одном\, так и дополнительные карты.
И цены, соответственно от 45 до 350 $....хотя внутри почти ничего нет: плата и несколько датчиков микросхем.
Т.е любой человек моломальски разбирающийся электронике - понимает, что дурят нас - как хотят.......
Цена этой платы - грош с копейкой.
Это MPU6050 gyro accelerometer HMC5883 magnetometer MS5611 altimeter
В принципе, стоимость каждого 2-3 $ , так что возможность заказать и спаять самому - ВПОЛНЕ реальна.
За основу - можно взять контроллер Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz за 10 $
http://u.to/0DluBQЧто делает контроллер ....скажем ...без мозгов ?
Принимает сигналы передатчик, передает их приемнику.
Вот тут-то и вступает в силу контроллер полета - он и распределяет сигналы для ESC - силовой части привода моторов
От длителности и порядка управления двигателями и существует наш полет.
Это как я понял ДОСТАТОЧНО для простого полета + дополнительная плата для акробатики полета FreeIMU или DOF.
Интерес в том, что нужно правильно прошить программно и настроить, это уж...метод проб и ошибок, но надеюсь это преодолеть.
Единственный минус в этой карте - нет встроенного USB, а плюс - поддержки на форумах
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Пропеллеры.
Вращение плоскостей должны быть в разные стороны : 2 - по и 2 - против часовой стрелки.
Имеет значение
- масса, чем она меньше - тем легче раскрутиться ротору
- диаметр и шаг винта, опять же ...меньшим пропеллером по диаметру можно увеличить скорость работы
Это 2-4 $ комплект.
З-х лопостные не учитываю, трудность в балансировке.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Батареи LiPo - думаю 2200- 2500 - 2 штуки, так как этого достаточно для 7-10 мин полета на каждой
Причем батареи взрываются, есть такой фактор при резкой отдаче ампеража двигателям
Отсюда - падение модели...и неизвестно с какой высоты
Есть еще зарядное устройство к ним
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Где буду покупать ?
Наверное на сайте Хоббикинг - доставка по почте \ по моим данным в Израиле можно заказывать на сумму
до 300 $ без мехеса \пардон, за ивриторусский\.
http://u.to/0DluBQГоворят - дают скидку процентов 5.
***********************************************************
Все новости выкладываю в Каталоге статей
Введение Arduino = контроллер для всего. Книга начинающим.
http://quadro.ucoz.ru/publ/vvedenie_arduino_kontroller_dlja_vsego_kniga_nachinajushhim/1-1-0-3 Часть вторая книги о Arduino
http://quadro.ucoz.ru/publ/chast_vtoraja_knigi_o_arduino/1-1-0-4 Как покупать в Хоббикинг и свежие скидки
http://quadro.ucoz.ru/publ/kak_pokupat_v_khobbiking_i_svezhie_skidki/1-1-0-7 Долгожданные детали Arduino Nano и 10 DOF - полетный контроллер и его мозги
http://quadro.ucoz.ru/publ/dolgozhdannye_detali/1-1-0-1 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
А здесь - полезные ссылки на различные сайты
http://u.to/zDluBQ Форум о радиоуправляемых вертолетах - мультиротационных летательных аппаратах.
http://u.to/yzluBQ Руссокоптер, к сожалению....не развивающийся проект aircam.ru
http://u.to/0DluBQ - англоязычный сайт, очень рекомендую
******************************************
А это
НОВИНКА на сайте платежной системы Payeer®.
yahoo.com