Итак, прибыли далгожданные детали из Китая.
Это Arduino Nano и 10DOF, плюс я заказал USB с чипом на всякий случай.
Цена за все, про все с доставкой 20 $.

Срок доставки около месяца.
Пришло в мягкой упаковке, неповрежденое.

Arduino Nano - вообще миниатюрна. 10 DOF - так же малютка - нет ни папы , ни мамы (хотя я заказывал все у одного производителя через И-бей)
http://www.ebay.com/itm/1PCS-Nano-V3-0-AVR-ATMEGA328P-AU-Moudle-Board-Mini-USB-Cable-Arduino-s-IDE-/360685236769?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item53fa83f221#ht_2508wt_1043


http://www.ebay.com/itm/New-1PCS-PL2303HX-USB-To-RS232-TTL-Auto-Converter-Adapter-Module-For-arduino-/360719549619?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item53fc8f84b3#ht_2243wt_723


http://www.ebay.com/itm/1PCS-NEW-10DOF-9-Nine-axis-sensor-module-L3G4200D-ADXL345-HMC5883L-BMP085-/271037780497?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f1b1c5211#ht_4568wt_919

У одного производителя заказывать дешевле, да и пересылка так же - одной доставкой.
На ней маркировка GY-80.

Пины:
-VCC_IN
-VCC_3V
-GND
-SCL
-SDA
-M_DRDY
-A_INT1
-T_INT1
-P_XCLR
-P_EOC
На плате установлен трехосевой гироскоп L3G4200D от STMicroelectronics и 3-х осевой акселлерометр ADXL345 от Analog Devices ,
барометр с температурным датчиком.

Как это все подключить...что бы не спалить и правильно отрегулировать.


Смотрим Datasit всего имеющегося.
Особенно - рабочие напряжения.
Вот  - совмещение (см по стрелкам) минимум и максимум напряжений.


    


Почему это нужно ?
Система подключается с напряжением 3.7х3 = 11.1 вольт.
И есть выпрямительный чип - на 5 v , НО !!!!!
Наши датчики работают в среднем 3 v , поэтому для правильной работы - нужно правильное напряжение.
Электроника - вещь интересная - там есть погрешности и отклонения, уровень собственных шумов.


Т.е. если я подключился через USB компьютера - ТО !
FTDI (при подкоючении через USB) - выдает на контроллер 3.3 вольта , а это и нужно для работы датчиков 10 DOF !
Но что произойдет - если на контроллер подать напряжение с батареи - это ведь почти 12 вольт .
Или нужен переходник.
Шумы - искажения при увеличенном напряжении, т.е вступает в силу нелинейные искажения.

Дабы понять что происходит..нашел книгу по Arduino, и понял, что искал контроллер для полета,
А ТУТ - ПОЛНАЯ СВЯЗЬ СО ВСЕЙ НАЧАЛЬНОЙ РОЬОТОТЕХНИКОЙ.

И Ардуино - это микросхема - с множеством функций с программированием

Так вот одна из них - полетный контроллер для управления импульсами двигателей квадрокоптера.

Так, как посоветоваться было не с кем....а инфы я не нашел, то решил просто сделать проверку.

А именно.
Соединить Arduino Nano с LiPO - просерить напряжения на точках 5v и 3v3 , что бы не спалить датчики.

Нашел схему - но она с дп платой контроллера.


Вот ее то я и попробую обойти.

Почему?
Опять- же - я смотрел подключения всех датчиков ...и там подключение SDA + SCL на 4-й и 5-й входы












Т.е. для соединения нужны 4 точки :
- gnd (земля)
- 5 v (плюс)
- SDA (дата...информация)
- SCL (время)

Если не получится - то есть второе направление - поставить сопротивление....уменьшив тем самым входное напряжение на
DOF IMU.
Какое ? Думаю несколько килоом.